| Главная | Описания | Статьи | Программы | Загрузка | Ссылки | Разное

В Германии создали робота, который сам учится ходить — методом проб и ошибок

Ученые из Института динамики и самоорганизации имени Макса Планка в Германии создали шестиногого шагающего робота, способного самостоятельно подбирать подходящий способ ходьбы в зависимости от рельефа, по которому ему приходится ходить. Об этом, как сообщает РИА "Новости", рассказывается в статье исследователей, опубликованной в журнале Nature Physics.

Команда разработчиков робота под руководством Марка Тимме сумела впервые применить совершенно иной способ программирования активности робота, когда используется только один генератор для всех типов ландшафтов.

Ученые продемонстрировали, как их робот обучается подъему вверх по склону. Как только шагающий по ровной поверхности робот добирается до склона, датчики дают сигнал генератору движений, что энергия, затрачиваемая на дальнейшее передвижение, становится слишком большой.

После этого генератор начинает случайным образом генерировать новые типы движений конечностей робота до тех пор, пока подходящая комбинация не будет найдена.

Сталкиваясь с наклонной поверхностью повторно, этот робот автоматически переключается на уже выработанную в прошлом поступь. В дальнейшем ученые намерены научить этого робота планировать свои передвижения заранее.

Генератор заставляет робота выполнять совершенно хаотические движения, которые затем контролируются несколькими датчиками, определяющими, насколько удачным было то или иное движение.

При этом, сталкиваясь с новой ранее неизвестной территорией такая комбинация генератора случайных движений и набора датчиков начинает подбирать наиболее энергетически выгодный способ передвижения робота, после чего этот режим ходьбы запоминается. В следующий раз при встрече с этим типом ландшафта робот просто воспроизводит уже самостоятельно выработанные и заученные движения.

До сих пор подобные роботы имитировали работу нервной системы человека и животных, у которых подобными рутинными движениями, совершаемыми неосознанно, управляют специфические нервные узлы, называющиеся центральными генераторами упорядоченной активности.

При этом, для каждого типа активности инженерам приходилось создавать отдельный генератор, а потому, сталкиваясь с незапрограммированной местностью, такой робот не мог подобрать правильный режим ходьбы.


Власти Германии предупредили, что пользоваться Internet Explorer небезопасно

Федеральная служба безопасности в сфере информации ФРГ предупредила пользователей интернета о том, что во избежание проблем с безопасностью компьютера им лучше не просматривать сайты с помощью наиболее распространенного браузера Microsoft Internet Explorer.

Предостережение, как сообщает британская вещательная корпорация BBC, последовало за заявлением Microsoft, в котором американская компания признала, что ее браузер стал "слабым звеном" во время недавних кибератак на сервера Google.

Представители софтверного гиганта, правда, не соглашаются с позицией германских властей, утверждая, что риск для пользователей Internet Explorer невелик, и его можно избежать, выставив в браузере опцию повышенной безопасности.

Напомним, во вторник на прошлой неделе Google объявил о серии кибератак на почтовые ящики китайских правозащитников и заявил о том, что подобные инциденты могут вынудить компанию уйти с китайского рынка. Вскоре выяснилось, что ответственность за инцидент лежит в том числе на компании Microsoft, так как для организации атак хакеры использовали уязвимости в браузере Internet Explorer.

Представитель Microsoft в Германии Томас Баумгартнер сообщил, кибератаки на поисковый портал Google осуществлялись "высокомотивированными людьми с очень конкретными целями" и не были направлены против потребителей в целом.

Однако в германском ведомстве уверены, что даже выбор соответствующих настроек не сделает пользование Internet Explorer полностью безопасным.

Обычно Microsoft выпускает обновление для системы безопасности раз в месяц; следующее намечено на 9 февраля.

Однако представитель компании сообщил журналистам, что разработчики пытаются решить данную проблему, в связи с чем возможен выпуск внеочередного обновления.

Создание "заплатки" осложнено необходимостью обезопасить все три последние версии популярного браузера (Internet Explorer 6, 7 и 8). По данным компании, при использовании более поздних версий риск для безопасности компьютера меньше.



Copyright © WWS 2004—2012
В дорогу!
Rambler's Top100 Экстремальный портал VVV.RU Locations of visitors to this page